विषय

• कदम
• टिप्स
• चेतावनी
• आवश्यक सामग्री

बहुत से लोग रोबोट मशीनों पर विचार करते हैं जो स्वायत्तता से चलती हैं। हालाँकि, यदि आप "रोबोट" शब्द की परिभाषा को थोड़ा विस्तार देते हैं, तो किसी भी दूरस्थ नियंत्रित वस्तु को एक माना जा सकता है। आपको रिमोट कंट्रोल रोबोट बनाने में मुश्किल हो सकती है, लेकिन वास्तव में, यह सरल है, जब तक आप जानते हैं कि कैसे। यह लेख समझाएगा कि रिमोट कंट्रोल रोबोट कैसे बनाया जाए।

कदम

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   पहचानें कि आप क्या बनाने जा रहे हैं। रिमोट कंट्रोल रोबोट बनाने का पहला कदम यह है कि आप यह पहचान सकें कि आप एक बड़े, मानवीय, दो पैरों वाले रोबोट का निर्माण नहीं कर पाएंगे, जो सभी कार्यों को करने में सक्षम है। न ही वह कई पंजे के साथ एक रोबोट का निर्माण करेगा, जो 50 किलो की वस्तुओं को उठाने में सक्षम है। आपको सबसे पहले एक रोबोट का निर्माण करना होगा, जो आपके और वायरलेस तरीके से नियंत्रित, आगे, पीछे, बाएं और दाएं चलने में सक्षम है। हालांकि, एक बार जब आप मूल बातें सीख चुके होते हैं और इस सरल रोबोट का निर्माण करते हैं, तो आप इसमें चीजों को जोड़ और संशोधित कर सकते हैं। आपको सामान्य तौर पर यह मान लेना चाहिए कि एक रोबोट कभी पूरा नहीं होता है और इसे हमेशा संशोधित और बेहतर बनाया जा सकता है।

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   अपने रोबोट की योजना बनाएं। अपना रोबोट बनाने से पहले, यहां तक ​​कि भागों को ऑर्डर करने से पहले, आपको इसे डिजाइन करने की आवश्यकता है। अपने पहले रोबोट के लिए आपको एक सरल डिज़ाइन अपनाना होगा, जिसमें केवल दो सर्विसमोटर्स और प्लास्टिक का एक फ्लैट टुकड़ा हो। यह वास्तव में सरल डिजाइन है, जो निर्माण के बाद अतिरिक्त चीजों को जोड़ने के लिए जगह छोड़ देता है। कुछ बनाने की योजना 15 x 20 सेमी। इस तरह के एक साधारण रोबोट के लिए, आप शासक की सहायता से इसे केवल कागज पर खींच सकते हैं। चूंकि यह एक छोटा रोबोट होगा, इसे उसी आकार में ड्रा करें जैसे यह वास्तविक जीवन में होगा। जब आप बड़े और अधिक जटिल रोबोट पर काम कर रहे हैं, तो आपको सीखना शुरू करना चाहिए कि सीएडी या इसी तरह के कार्यक्रम का उपयोग कैसे करें, जैसे कि Google स्केचअप।

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   टुकड़ों को चुनें। भागों का आदेश देने का अभी समय नहीं है। लेकिन आपको उन्हें अभी चुनना होगा और सीखना होगा कि उन्हें कहां से खरीदना है। शिपिंग पर पैसे बचाने के लिए, जितनी संभव हो उतने वेबसाइट से ऑर्डर करने की कोशिश करें। आपको चेसिस, दो सर्वमोटर्स, बैटरी, एक ट्रांसमीटर और एक रिसीवर के लिए सामग्री की आवश्यकता होगी।
   • एक Servomotor चुनना। रोबोट को स्थानांतरित करने के लिए आपको इंजन का उपयोग करना होगा। प्रत्येक पहिया एक इंजन द्वारा संचालित किया जाएगा। इस तरह आप सरलतम पैंतरेबाज़ी प्रणाली, अंतर दिशा का उपयोग कर सकते हैं। इसका मतलब है कि, आगे जाने के लिए, दोनों इंजनों को आगे बढ़ना चाहिए; पीछे जाने के लिए दोनों इंजनों को पीछे की ओर मुड़ना चाहिए; और बग़ल में एक मोटर चालू करने के लिए और दूसरा बंद हो जाता है। एक सर्वोमोटर एक बुनियादी डीसी मोटर से अलग है, क्योंकि इसमें गियर होते हैं, केवल 180 डिग्री घूम सकते हैं और डेटा को अपनी स्थिति में वापस भेज सकते हैं। यह परियोजना सर्विसमोटर्स का उपयोग करेगी क्योंकि वे आसान हैं और आपको एक महंगा "स्पीड कंट्रोलर" या एक अलग गियरबॉक्स खरीदने के लिए मजबूर नहीं करते हैं। एक बार जब आप समझ जाते हैं कि रिमोट कंट्रोल रोबोट कैसे बनाया जाए, तो आप सर्वो मोटर्स के बजाय डीसी मोटर्स का उपयोग करके एक और एक (या पहले एक को संशोधित) का निर्माण करना चाह सकते हैं। सर्विसमोटर्स खरीदते समय आपको चार बुनियादी सावधानियां बरतनी चाहिए: गति, टोक़, आकार / वजन और क्या उन्हें 360 डिग्री में बदला जा सकता है। चूंकि servomotors ने केवल 180 डिग्री तक देखा, इसलिए आपका रोबोट केवल थोड़ा आगे बढ़ पाएगा। यदि इंजन 360 डिग्री पर परिवर्तनीय है, तो आप इसे लगातार घुमाने के लिए बदल सकते हैं। इसलिए, सुनिश्चित करें कि इंजन वास्तव में 360 डिग्री पर परिवर्तनीय है। इस परियोजना में आकार और वजन इतना महत्वपूर्ण नहीं है, क्योंकि आपके पास वैसे भी बहुत जगह होगी। आकार में कुछ माध्यम प्राप्त करने का प्रयास करें। टॉर्क इंजन की ताकत है। यही कारण है कि गियर के लिए उपयोग किया जाता है। यदि कोई गियर नहीं हैं और टॉर्क कम है, तो रोबोट शायद आगे नहीं बढ़ पाएगा, क्योंकि बिजली की कमी होगी। आप उच्च टोक़ चाहते हैं। हालांकि, आमतौर पर उच्च टोक़ कम गति को कम करता है। इस स्लाइड के लिए, टोक़ और गति को संतुलित करने का प्रयास करें। आप हमेशा निर्माण खत्म करने के बाद अधिक शक्तिशाली सर्विसमोटर्स खरीद और संलग्न कर सकते हैं। पहले RC रोबोट के लिए HiTec HS-311 सर्वोमोटर प्राप्त करने की सिफारिश की गई है। यह गति और टोक़ के बीच एक शानदार संतुलन है, सस्ती है और रोबोट के लिए एक अच्छा आकार है। हाईटेक एचएस -311 को यहां खरीदा जा सकता है।
     • चूंकि सर्वोमोटर केवल 180 डिग्री घूम सकता है, इसलिए आपको इसे निरंतर रोटेशन के लिए संशोधित करना होगा। सर्वोमोटर को संशोधित करने से वारंटी शून्य हो जाएगी, लेकिन इसे पूरा करने की आवश्यकता है। सर्विसओमोटर को कैसे संशोधित किया जाए, इस पर विस्तृत निर्देशों के लिए, यहां जाएं।
   • बैटरी चुनें। आपको अपने रोबोट की शक्ति को बढ़ाने के लिए कुछ की आवश्यकता होगी। एक एसी एडाप्टर (एक दीवार आउटलेट में प्लग किया गया) का उपयोग करने की कोशिश न करें। आपको डीसी बैटरी, यानी बैटरी का उपयोग करना चाहिए।
     • बैटरियों का प्रकार चुनें। चुनने के लिए चार मुख्य प्रकार की बैटरी हैं। वे लिथियम पॉलिमर (LiPo), NiMH, NiCad और क्षारीय हैं।
       • लिथियम पॉलिमर बैटरी सबसे आधुनिक प्रकार है जिसका आप उपयोग कर सकते हैं, साथ ही साथ बेहद हल्का भी। हालांकि, वे खतरनाक हैं, महंगे हैं और एक विशेष चार्जर की आवश्यकता है। केवल इस प्रकार की बैटरी का उपयोग करें यदि आपके पास रोबोट के साथ अनुभव है और अधिक खर्च करने के लिए तैयार हैं।
       • NiCad बैटरी आम और रिचार्जेबल हैं। इनका उपयोग कई रोबोट में किया जाता है। इन बैटरियों की सबसे बड़ी समस्या यह है कि यदि आप पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले उन्हें रिचार्ज करते हैं, तो वे कम चलेंगी।
       • NiMH बैटरी आकार, वजन और कीमत में NiCad बैटरी के समान है, लेकिन वे बेहतर प्रदर्शन करते हैं। वे एक शुरुआती परियोजना के लिए सबसे अधिक अनुशंसित बैटरी हैं।
       • क्षारीय बैटरी सामान्य और गैर-रिचार्जेबल हैं। वे खोजने में आसान हैं (आप शायद कुछ हैं) और सस्ते हैं। हालांकि, आपको हर समय नई बैटरी खरीदने की आवश्यकता होगी, क्योंकि वे जल्दी से बाहर निकलते हैं। उपयोग नहीं करो।
     • बैटरी विनिर्देश चुनें। आपको अपनी बैटरी के वोल्टेज का चयन करना होगा। रोबोट में सबसे आम 4.8V और 6.0V हैं। अधिकांश सर्विसमोटर्स इन वोल्टेज में अच्छी तरह से काम करेंगे। यह आमतौर पर 6.0V (यदि आपके सर्विसमोटर्स इसका समर्थन करते हैं, जो यह आमतौर पर करता है) का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, क्योंकि यह मोटर्स को तेजी से चलाने और अधिक शक्ति रखने की अनुमति देगा। अब आपको अपने रोबोट की बैटरी क्षमता से निपटने की आवश्यकता होगी, जिसे एमएएच लेबल किया गया है। बैटरी जितनी अधिक MaH होती है, उतना अच्छा है। हालांकि वे अधिक महंगे और भारी हैं। आपके द्वारा बनाए जा रहे रोबोट के आकार के लिए, 1800 एमएएच का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है। यदि आपको एक ही वोल्टेज और वजन के 1450 MaH या 2000 MaH बैटरी के बीच चयन करना है, तो 2000 MaH के लिए जाएं। वे अधिक महंगे होंगे, लेकिन अधिक बहुमुखी होंगे। बैटरी चार्जर भी खरीदें। बैटरी और चार्जर घरेलू उपकरण स्टोर से प्राप्त किए जा सकते हैं।
   • अपने रोबोट के लिए एक सामग्री चुनें। एक रोबोट को सभी इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को रखने के लिए चेसिस की आवश्यकता होती है। इस आकार के अधिकांश रोबोट प्लास्टिक या एल्यूमीनियम से बने होते हैं। एक शुरुआत के लिए, एचडीपीई नामक एक प्रकार के प्लास्टिक का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, क्योंकि इसे संभालना आसान और सस्ता है। 1/4 "मोटाई के लिए ऑप्ट। ब्लेड की चौड़ाई का चयन करने के लिए, आपको एक बहुत बड़ी एक का चयन करना चाहिए, अगर आप कटौती को याद करते हैं, तो यह आपके रोबोट के आकार के कम से कम दो बार ब्लेड प्राप्त करने की सिफारिश की जाती है। हालांकि, एक भी। बड़े आकार की आवश्यकता हो सकती है। एक 24 "X24" एचडीपीई टुकड़ा यहां खरीदा जा सकता है।
     
     
   • एक ट्रांसमीटर / रिसीवर चुनें। यह रोबोट का सबसे महंगा हिस्सा होगा। इसे सबसे महत्वपूर्ण भी माना जा सकता है, क्योंकि इसके बिना, रोबोट कुछ भी नहीं कर सकता है। यह एक अच्छा ट्रांसमीटर / रिसीवर खरीदने के लिए अत्यधिक अनुशंसित है, क्योंकि यह एक महान विभेदक होगा। एक सस्ता ट्रांसमीटर / रिसीवर आपके रोबोट को अच्छी तरह से हिलाएगा, लेकिन आपको नई सुविधाओं को जोड़ने की अनुमति नहीं देगा। क्या अधिक है, भविष्य में आपके द्वारा बनाए जा सकने वाले अन्य रोबोट के लिए ट्रांसमीटर का उपयोग किया जा सकता है। तो अब एक सस्ता खरीदने के बजाय और एक बाद में एक महंगी, बस एक बार सबसे अच्छा खरीदें। आप लंबे समय में पैसा बचाएंगे। वैसे भी, कुछ आवृत्तियाँ होती हैं जिनका उपयोग किया जा सकता है। सबसे आम 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz और 2.4Ghz हैं। 27Mhz का उपयोग विमान और कारों के लिए किया जा सकता है। यह आमतौर पर सस्ती रिमोट कंट्रोल खिलौने में सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। 27Mhz केवल छोटी परियोजनाओं के लिए अनुशंसित है। 72Mhz "केवल" विमान के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। चूंकि 72 मेगाहर्ट्ज बड़े विमान मॉडल पर उपयोग की जाने वाली आवृत्ति है, इसलिए भूमि वाहनों पर इसका उपयोग करना अवैध है। यदि आप 72 मेगाहर्ट्ज का उपयोग करते हैं, तो आप न केवल कानून को तोड़ देंगे, बल्कि आप आसपास के अन्य बड़े और महंगे विमान मॉडल में हस्तक्षेप करेंगे। ऐसे विमान दुर्घटनाग्रस्त हो सकते हैं और मरम्मत में बहुत नुकसान पहुंचा सकते हैं। या इससे भी बदतर, वे लोगों पर गिर सकते हैं, घायल कर सकते हैं या उन्हें मार भी सकते हैं। 75Mhz केवल सतह पर उपयोग के लिए बनाया गया है, जिसका उपयोग करने की आवृत्ति हो सकती है। हालांकि, 2.4Ghz बेहतर है, क्योंकि इसमें किसी अन्य आवृत्ति की तुलना में कम हस्तक्षेप है। 2.4Ghz ट्रांसमीटर / रिसीवर खरीदने के लिए आवश्यक अतिरिक्त धन खर्च करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। उपयोग की जाने वाली आवृत्ति पर निर्णय लेने के बाद, आपको यह तय करना होगा कि कितने चैनलों का उपयोग किया जाएगा। चैनल मूल रूप से आपके रोबोट पर कितनी चीजें नियंत्रणीय होंगे। इस एक के लिए, आपको कम से कम दो चैनलों की आवश्यकता होगी: एक रोबोट को आगे और पीछे ले जाने की अनुमति देने के लिए और दूसरा इसके लिए बाएँ और दाएँ स्थानांतरित करने के लिए। हालांकि, कम से कम तीन चैनलों का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है। ऐसा इसलिए, क्योंकि रोबोट बनाने के बाद, आप कुछ जोड़ना चाह सकते हैं। यदि आप चार चैनलों का उपयोग करते हैं, तो आपके पास आमतौर पर दो लीवर होंगे। चार-चैनल ट्रांसमीटर / रिसीवर के साथ आप अभी भी जोड़ने में सक्षम हो सकते हैं, आखिरकार, एक पंजा। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, आपको सबसे अच्छा ट्रांसमीटर / रिसीवर खरीदना चाहिए जिसे आपका बजट अनुमति देता है, इसलिए आपको बाद में बेहतर खरीदना नहीं है। आप अपने ट्रांसमीटर और यहां तक ​​कि अपने रिसीवर को फिर से अन्य रोबोटों पर उपयोग कर सकते हैं जो आप बनाते हैं। 5 Spektrum DX5e चैनलों और AR500 के साथ 2.4Ghz रेडियो सिस्टम यहां खरीदा जा सकता है।
     
     
   • पहियों का चयन करें। पहियों का चयन करते समय, आपके साथ संबंधित तीन सबसे महत्वपूर्ण चीजें व्यास, कर्षण और उन्हें आपके इंजन से जोड़ने में आसानी होती हैं। व्यास पहिया के एक तरफ मापा गया लंबाई है, केंद्र बिंदु से गुजर रहा है और दूसरी तरफ समाप्त होता है। पहिये का व्यास जितना बड़ा होगा, उतनी ही तेज़ी से यह घूमेगा और यह सतहों को जितना आसान बनाएगा, हालाँकि इसमें टॉर्क कम होगा। यदि आपके पास एक छोटा पहिया है, तो यह आसानी से सतहों को स्केल नहीं कर सकता है या बहुत तेज़ी से घूम सकता है, लेकिन इसमें अधिक शक्ति होगी। ट्रैक्शन कितनी अच्छी तरह से पहियों की सतह से चिपक जाता है। रबर या फोम में लिपटे पहियों को खरीदना सुनिश्चित करें, ताकि वे फिसलन न हों। सर्वोमोटर्स से जुड़े होने वाले अधिकांश पहियों को अब सीधे स्क्रू किया जा सकता है, इसलिए चिंता न करें। रबर में लिपटे 3 से 5 इंच व्यास के साथ एक पहिया खरीदने की सिफारिश की जाती है। 2 पहियों की आवश्यकता होगी। यहां सटीक पहिए खरीदे जा सकते हैं।
     
     

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   अब जब आपने टुकड़ों को चुना है, तो आगे बढ़ें और उन्हें ऑनलाइन ऑर्डर करें। उन्हें यथासंभव कम से कम साइटों से ऑर्डर करने का प्रयास करें। एक बार में सब कुछ खरीदकर आप शिपिंग पर पैसे बचा सकते हैं।

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   उपाय और अपनी चेसिस काटें। एक शासक और मार्कर लें, जिस सामग्री का आप उपयोग कर रहे हैं उसमें अपने चेसिस की चौड़ाई और लंबाई को मापें और चिह्नित करें। 15 से 20 सेमी के आकार की सिफारिश की जाती है। फिर से मापें और सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा चिह्नित लाइनें बहुत अधिक टेढ़ी या बहुत लंबी नहीं हैं। याद रखें: दो बार मापें, केवल एक बार काटें। अब काटो। यदि आप एचडीपीई का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको उसी तरह से टुकड़े को काटने में सक्षम होना चाहिए, जैसे आप उसी आकार की लकड़ी के टुकड़े को काटेंगे।

6. 

   रोबोट को इकट्ठा करो। अब जब आपके पास सभी सामग्री है और आपकी चेसिस कट गई है, तो बस सब कुछ इकट्ठा करें। यदि आप अपने रोबोट को अच्छी तरह से डिजाइन कर चुके हैं तो यह सबसे आसान कदम हो सकता है।
   1. आगे के पास, प्लास्टिक के हिस्से के तल पर सर्वमोटर्स को माउंट करें। वे पक्षों पर होना चाहिए, ताकि शाफ्ट (मोटर का हिस्सा जो चलता है) पक्ष में हो। पहियों को माउंट करने के लिए पर्याप्त जगह छोड़ दें।
   2. उनके साथ आए शिकंजा का उपयोग करके पहियों को सर्वोमोटर्स से कनेक्ट करें।
   3. रिसीवर को वेल्क्रो का एक टुकड़ा और बैटरी को एक और गोंद।
   4. रोबोट पर विरोधी वेल्क्रो के दो टुकड़े रखें और अपने रिसीवर और बैटरी को इसमें संलग्न करें।
   5. अब आपके पास एक रोबोट होना चाहिए जिसमें आगे के दो पहिये और पीछे की ओर ढलान हो। इस रोबोट पर कोई "तीसरा पहिया" नहीं होगा। इसके बजाय, पीठ बस फर्श पर स्लाइड करेगी।

7. 

   तारों को कनेक्ट करें। अब जब आपका रोबोट इकट्ठा हो गया है, तो रिसीवर में सब कुछ प्लग करने का समय है। बैटरी को रिसीवर में रखें, जहां "बैटरी" लिखा गया है। सुनिश्चित करें कि आप उन्हें सही दिशा में रखें। अब सर्वमोटरों को रिसीवर के पहले दो चैनलों में प्लग करें, जहां "चैनल 1" और "चैनल 2" लिखा जाता है।

8. 

   बैटरियों को चार्ज करें। रिसीवर से बैटरी निकालें और उन्हें चार्जर में रखें। पूरी तरह से चार्ज होने तक प्रतीक्षा करें। इसमें 24 घंटे लग सकते हैं, इसलिए धैर्य रखें।

9. 

   उसके साथ खेलना। अब आपको समाप्त होना चाहिए। आगे बढ़ें, अपने ट्रांसमीटर को स्पर्श करें। अपने रोबोट के लिए एक बाधा कोर्स सेट करें, या अपनी बिल्ली के साथ खेलें। जब आप अपने रोबोट के साथ खेलने से थक जाते हैं, तो उसमें चीजों को जोड़ना शुरू करें!

टिप्स

• आप उच्च गति और टॉर्क के लिए 12 वी डीसी साइकिल बैटरी का उपयोग करना पसंद कर सकते हैं।
• यदि आप बाईं ओर प्रेस करते हैं और आपका रोबोट दाईं ओर चलता है, तो रिसीवर में प्लग किए गए सर्वो मोटर्स के कनेक्टर को स्विच करने का प्रयास करें।यही है, अगर आपने चैनल 1 में दाईं सर्विसओमीटर और चैनल 2 में बाईं ओर प्लग किया है, तो उन्हें बदल दें, चैनल 2 में दाईं ओर और चैनल 1 में बाईं ओर।
• अपने पुराने स्मार्टफोन को रोबोट में डालने की कोशिश करें और अगर वह एक कैमरा है तो इसे वीडियो ट्रांसमीटर के रूप में उपयोग करें। आप इसे रोबोट और आपके कंप्यूटर या अन्य डिवाइस के बीच एक लिंक के रूप में Google संचार ऐप के साथ उपयोग कर सकते हैं। इस तरह आप इसे कमरे से बाहर निकाल सकते हैं!
• आपको एक एडेप्टर जोड़ने की आवश्यकता हो सकती है जो आपको चार्जर में बैटरी लगाने की अनुमति देता है।
• चीजें जोड़ें। यदि आपके पास अपने ट्रांसमीटर / रिसीवर पर एक अतिरिक्त चैनल है, तो आप कुछ और करने के लिए एक और servomotor जोड़ सकते हैं। एक अतिरिक्त चैनल के साथ, एक पंजा बनाने की कोशिश करें जो बंद हो सकता है। दो अतिरिक्त चैनलों के साथ, एक पंजा बनाने की कोशिश करें जो खुलता है और बंद होता है और बाएं और दाएं चलता है। कल्पना का उपयोग करें।
• सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा खरीदा गया ट्रांसमीटर और रिसीवर एक ही फ्रीक्वेंसी है। इसके अलावा, जांच लें कि रिसीवर में ट्रांसमीटर के समान चैनल हैं। केवल सबसे कम संख्या में चैनल उपयोग करने योग्य होंगे।

चेतावनी

• 12 वी डीसी बैटरी का उपयोग इंजन को जला सकता है यदि यह 12 वी डीसी नहीं था।
• जब तक आप एक विमान का निर्माण नहीं कर रहे हैं तब तक 72mhz आवृत्ति का उपयोग न करें। यदि आप इसे एक भूमि वाहन में उपयोग करते हैं, तो आप न केवल एक गैरकानूनी कार्य कर रहे हैं, बल्कि आप किसी को घायल या मार रहे हैं।
• शुरुआती लोगों को किसी भी घरेलू परियोजना के लिए एसी बिजली (प्लग इन) का उपयोग नहीं करना चाहिए। एसी बिजली बेहद खतरनाक है।
• 110-240VAC मोटर में 12V DC बैटरी का उपयोग करने से यह धुआँ उत्पन्न करता है और थोड़े समय में काम करना बंद कर देता है।

आवश्यक सामग्री

• आपकी चेसिस के लिए सामग्री: आपके द्वारा आवश्यक आकार में एचडीपीई, मंजूरी के साथ।
• दो हाईटेक एचएस -311 सर्वमोटर्स।
• एक रिसीवर: ट्रांसमीटर का रिसीवर जिसे रोबोट पर रखा गया है।
• बैटरी: 6.0V 2000ma NiMH बैटरी की एक जोड़ी
• एक बैटरी चार्जर।
• 2 पहियों: परिशुद्धता पहियों, 5 इंच व्यास में मापने।
• वेल्क्रो।